一般没有，您可以联系我们的业务人员。
实时动态定位 (RTK) 是测量的应用，用于校正当前卫星导航 (GNSS) 系统中的常见误差。它除了信号的信息内容外，还使用信号载波相位的测量，并依靠单个参考站或内插虚拟站来提供实时校正，提供高达厘米级的精度 (见DGPS)。[1] 特别是关于GPS，该系统通常被称为载波相位增强，或CPGPS。[2] 它在土地测量，水文测量和无人机导航中具有应用。
有UBLOX F9P，M8T，UNICORE UM482，UM980等。
使用标准的RAM安装。
步骤1，从23PIN定义中可以看到，23PIN包括2组RS232，如下所示:
第二步，打开内置串口测试工具，选择相应的软件节点，确认pc机上发送的RS232测试线束连接正常，即可进行测试。(可以在PC上选择预定的传输，并在T10设备侧接收。)在T10上选择定时发送，相应的信息将在PC上定期接收)
步骤3，选择对应的节点，确认RS232连接和节点对应关系，然后测试不同的RS232接口。
步骤1，从23PIN定义中可以看到，23PIN包括2套can，如下:
步骤2: 将USB CAN盒连接到相应的CAN，并确认CAN盒上的120欧姆电阻正确匹配。在PC和ANDROID上打开相应的CAN工具进行测试。
PC上使用的是创信科技的USB CAN盒工具，软件是usb-CAN工具v9.11。
在ANDROID上使用我们的PCBA测试工具中包含的CAN测试功能，如下所示:
确认CAN电缆连接正确，在PC和ANDROID上的软件上设置相应的节点和CAN rate，可以确认测试。(* 要进一步深入开发CAN，您需要联系我们的销售人员，我们
将提供CAN相关的SDK代码以供进一步开发。)
直接插上可以上网的网线，分配给安卓界面上的地址，就可以上网了。
如下图所示:
直接将720p摄像头插入AHD对应的AHD1接口，即可在原生ANDROID摄像头程序中实现摄像头录制功能。如果要实现多个视频同时预览，则需要开发自己的APK来实现。
T10支持内置高精度UM482模块。(请注意: 当高精度模块处于工作模式时，设备工作温度高，T10为IP65额定保护，内部热量主要通过背面金属块导出，请不要长时间用手触摸金属块部分)
T10内置UM482差分定位测试步骤:
步骤1，将高精度天线连接到T10背面的TNC接口，注意: GNSS1连接到主高精度天线，GNSS2连接到次级高精度天线。如果您只是定位应用程序，则只需将高精度天线连接到主天线gnss1的TNC接口即可。
步骤2.正常情况下，当T10通电时，UM482已经通电。此时，您可以使用内置的串口工具打开UM482连接的串口节点ttyS5，波特率设置为115200，可以看到um482的NEMA语句输出，从GPGGA语句可以看到定位状态，如下图所示:
有关NEMA数据含义的信息，请参阅以下链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/434992232
第三步UM482实现差分定位的原理，是软件通过协议从高精度基准站获取差分数据，将数据写入UM482。UM482接受参考差分数据，内部算法计算得到高精度定位。我们有一个简单的演示来实现这个功能，如下图所示，显示UM482已经进行了差异化定位，您可以联系我们的销售人员了解详情。
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